Aan het begin van Explorers plaatsen jij en maximaal drie andere ontdekkingsreiziger vier landschapstegels – gras, water, woestijn of bergen – en drie verschillende scoretegels in je speelgebied. Vervolgens ga je vanuit je startdorp op verkenningstocht.
De verkenningskaarten, die elk twee landschappen tonen, geven aan welke landschappen je mag aankruisen. Tijdens je beurt speel je een verkenningskaart, kies je een van de twee soorten terrein en kruis je vervolgens drie velden van je huidige locatie door. Je medespelers moeten dan beslissen of ze slechts twee kruisen op hetzelfde landschap plaatsen, of het andere landschap kiezen en drie kruisen zetten. Al je kruisen moeten aangrenzend zijn, dus je moet goed plannen om te voorkomen dat je vast komt te zitten vanwege “slechte” landschapskeuzes.
In vier ronden breid je je territorium uit en ontvang je een speciale actie voor elk aangekruist vakje met een object erin. Explorers bevat zowel een soloversie als extra taaktegels voor ervaren spelers, met meer dan een miljoen mogelijke spelcombinaties.